新手也能学会：伺服送料机送料长度调整全流程

在五金冲压、钣金加工等自动化生产线中，伺服送料机是衔接冲床与卷材的核心设备，送料长度的精准度直接决定产品尺寸合格率、生产效率与材料损耗。很多一线操作人员觉得调整送料长度复杂，其实只要掌握标准化流程，无需专业技术背景，也能快速、准确完成设定。本文以市面上最常见的NC伺服滚轮送料机、三合一伺服送料机为例，用平实易懂的语言，完整讲解送料长度调整的操作步骤、校准方法、常见问题与注意事项，覆盖从新手入门到精准调试的全流程。

一、调整前准备：安全与基础检查，避免操作失误

调整送料长度前，必须先做好安全防护与基础检查，这是保障设备与人身安全、确保调整有效的前提，绝不能跳过。首先要执行断电卸压操作，关闭伺服送料机总电源，同时关闭冲床电源，打开系统卸荷阀，确认液压、气动系统压力完全卸除，压力表读数归零，防止调整过程中设备突然启动造成夹手、卷料伤人等事故。

其次要检查设备状态，查看送料滚轮表面是否有油污、铁屑、磨损凹槽，油污和铁屑会导致送料打滑，出现长度偏差，若有油污需用抹布蘸取专用清洗剂擦拭干净，滚轮磨损严重则需及时更换；检查滚轮夹持机构，气缸、弹簧是否正常，左右夹持压力是否均匀，夹持过松会打滑，过紧会压伤材料或增加电机负载，需保证材料能顺畅通过且无松动；还要检查传动部件，同步带、联轴器、滚珠丝杠是否松动、磨损，编码器接线是否牢固，编码器是伺服系统的“眼睛”，松动会导致信号丢失，引发送料不准。

最后要确认生产参数，根据产品图纸明确所需送料长度（步距），同时确定送料速度、送料次数、段数等配套参数，多段送料产品需提前规划每一段的长度与次数，避免设定时混乱。

二、核心操作：触摸屏设定送料长度，一步一操作

目前主流伺服送料机均采用触摸屏+PLC控制，送料长度无需调节机械部件，直接在触摸屏输入数值即可，操作简单直观，具体步骤如下。

第一步，开机进入操作界面，打开送料机电源，等待触摸屏启动，进入主界面后，点击“参数设定”或“送料设置”选项，进入核心参数设置页面，该页面包含送料长度、送料速度、放松角度、段数、次数等关键参数，是调整的核心区域。

第二步，设置基础送料长度，对于单一长度的冲压产品，找到“送料长度”“步距”输入框，点击后通过数字键盘输入目标尺寸，单位通常为毫米（mm），精度可达0.01mm，例如需要送料100mm，直接输入100.00即可；部分设备支持“段数设定”，若仅生产一种产品，段数设为1，次数设为1，设备会按固定长度连续送料。

第三步，多段送料参数设置，若生产复杂产品需要多段不同长度送料，比如第一段送50mm、第二段送80mm、第三段送120mm，可在“段数设置”中选择对应段数，依次输入每段的长度与送料次数，设置完成后保存参数，设备会按顺序自动切换送料长度，满足连续冲压需求。

第四步，配套参数同步调整，送料长度设定后，需同步调整送料速度与放松角度。送料速度根据冲床冲压速度匹配，薄料、软料（铝、铜）速度不宜过快，避免材料拉伸变形，厚料、硬料可适当提高速度；放松角度需根据冲床凸轮信号调整，确保冲床模具导正销进入材料导孔时，送料滚轮完全松开，不干涉模具运动，一般放松角度设置在90°-120°之间，具体根据模具结构微调。

第五步，参数保存与模式切换，所有参数设置完成后，点击“保存”“确认”按钮，避免断电后参数丢失，随后将设备模式从“手动”切换为“点动”或“自动”，准备进行试送校准。

三、试送校准：从手动到自动，确保长度精准

触摸屏设定的数值是理论值，受材料特性、机械间隙、滚轮摩擦力影响，实际送料长度可能与设定值存在偏差，因此必须通过试送校准，这是保证尺寸精准的关键步骤。

首先进行手动单次试送，在触摸屏点击“手动单次送料”按钮，设备会按设定长度送料一次，送料完成后，用卷尺、卡尺或游标卡尺测量实际送料长度，记录设定值与实际值的差值。若实际长度比设定值短，说明存在送料不足，需在参数中增加补偿值；若实际长度更长，说明送料过量，需减少补偿值，补偿精度通常可设为0.01mm，反复调整2-3次，直到实际长度与设定值误差控制在产品要求范围内（一般±0.02mm以内）。

其次进行连续试送测试，手动校准合格后，切换为“自动模式”，启动送料机连续送料10-20次，随机抽取3-5个送料成品测量长度，检查是否存在忽长忽短的不稳定现象。若连续送料偏差稳定，可固定补偿参数；若偏差忽大忽小，需重新检查滚轮夹持力、编码器固定、材料表面状态，排除打滑、信号干扰等问题。

最后进行联机同步校准，送料机需与冲床联动生产，因此要校准两者的同步信号。调整冲床凸轮角度，确保送料机在冲床滑块上升时送料，滑块下降时停止，避免送料与冲压动作冲突。联机后进行5-10次冲压试生产，检查冲压成品尺寸、孔位精度，若出现偏孔、尺寸超差，需微调放松角度与送料启动时机，直到生产稳定。

四、常见问题与解决：快速排查长度偏差故障

调整过程中，常出现送料长度不准、偏差过大等问题，无需慌张，按以下方法快速排查即可。

送料长度忽长忽短，最常见原因是材料打滑，需加大滚轮夹持压力，清洁材料与滚轮表面油污；其次是编码器松动或信号干扰，重新紧固编码器螺丝，整理信号线，远离动力线避免干扰；同步带松动跳齿也会导致该问题，需张紧同步带，磨损严重则更换。

送料长度固定偏长或偏短，多为参数补偿不当，重新测量实际长度，调整补偿值即可；机械间隙过大（联轴器、丝杠背隙）也会造成固定偏差，需检查传动部件，预紧丝杠或更换磨损部件；软料、薄料易出现拉伸回弹，需降低送料速度，增加托料装置，减少材料变形。

送料机不送料或送料卡顿，先检查伺服驱动器是否报警，根据报警代码排查过载、欠压、编码器故障；其次检查夹持压力是否过大，材料弯曲卡滞，适当减压并校平材料；PLC无输出信号、冲床同步信号异常，需检查电路与接线，重新校准同步信号。

五、日常维护与注意事项：延长设备寿命，保障精准度

送料长度的长期稳定，离不开日常维护，同时操作中需遵守注意事项，避免人为失误。日常维护方面，每周清洁送料滚轮、导轨、触摸屏，清除铁屑与油污；每月检查同步带张力、编码器固定、气缸密封性能，添加导轨润滑油；每季度校准一次送料长度，避免长期使用后机械磨损导致偏差累积。

操作注意事项上，严禁在设备运行时调整参数、触摸滚轮与传动部件；更换产品、调整长度后，必须重新试送校准，不可直接批量生产；薄料、软料、宽料送料时，适当降低速度，增加压料、托料装置，防止材料跑偏、变形；多段送料时，提前规划参数，避免段数、次数设置错误，导致产品报废。